“现在开塔吊不用爬高上低了，我们在办公室就能操作，既舒适又安全，而且还能一个人同时操作多台塔吊。比起之前真是翻天覆地的变化啊！”在陕建机股份参建的张江康桥绿洲项目中塔吊司机刘师傅感慨道。

日前，由陕建机股份庞源机施和中建三局合作的张江康桥绿洲项目两台塔机顺利完成了5G智能操控系统改造升级，操作人员坐在办公室，利用5G网络系统远程操控，大幅提升了塔机工作效能。

近年来，该公司致力于打造智能、高效、安全的工程机械，随着数字技术不断深化应用，自主产品STC系列塔机产品制造和租赁服务智能化阶梯式跨越升级。高水平科技自立自强的具体实践，展现了陕建机股份科技创新引领新质生产力快速发展的图景。

跨越一：智能驾驶室，搭建塔司“最美空中楼阁”

陕建机股份主导产品STC600塔机是当前国内建筑市场高端起重设备，配置的电气系统和液压顶升系统采用国际领先的智能控制技术。电控系统具有制动器失效保护、平稳起升、恒功率、回转平稳控制、蚁速、防摇、防挂保护等功能。特别是该机型配备的智能驾驶室，集控制室、电器间、卫生间为一体，具有电加热玻璃除雾除霜、安全气囊座椅、冷暖空调，一年内无需处理的生化处理卫生间，大大减少塔机司机每日爬梯登高之苦。为司机架起理想的“空中楼阁”。

“以往司机在60米以上的塔机上操作，吃饭、上卫生间等都需要来回爬塔，很不方便。为了解决这些问题，我们研制了这款高端的塔机司机室，可满足司机1-2天的生活所需，提高了工作效率。”该公司工程机械研究院负责人说。

跨越二：从“高空”到“地面”，突破行业“四大难题”

随着多年发展壮大，该公司现拥有各种塔机、施工电梯等工程机械设备超过一万二千台，塔机总吨米数已超过两百万吨米，全球行业领先，但设备租赁服务中长期存在“成本费用较大、安全风险较高、工作环境较差、智能感知较弱”等行业四大难题。为此，公司设计研发了施工现场地面遥控系统。该系统利用5G与UWB无线通讯技术，塔机司机在地面通过可移动的操作手柄进行操控，同时在遥控显示屏上观测吊钩距离，实时动态调整规划吊装路径，以实现吊挂物精准安全到达指定位置，提高了塔机吊装的效率，减少安全事故的发生。塔机从“高空操作”到“地面操作”，有效解决以上难题，此项技术也取得国家新型实用专利证书。

跨越三：从“地面”到“远程”，吊装智变“新体验”

随着科技的高速发展，未来塔机产品人性化、智能化、少人化发展成为趋势。该公司持续升级塔机操作系统，开发的远程操作平台，推动整个塔机行业及配套产业高质量发展。

该平台具有三大功能：一是5G视频监控功能。6个全景高清摄像头和1个可动态追踪吊钩所在位置的变焦摄像头，使塔机司机虽处千里之外，却始终“身临其境”，全方位监控，有效降低吊装过程中的安全隐患，可实现“一人多机”操作；二是塔机吊装状态监测。实时监测塔机的起重重量、起吊高度、当前风速等状态。高效智能地执行避障行走、自动吊装、回退旋转等既定运行过程，吊装定位精度可达到厘米级；三是远程操作功能，实现塔机远距离控制，在办公室内完成塔机所有高空操作，减少司机上下攀爬塔机的体力和时间消耗，调节因工作环境带给工作人员的负面情绪，避免高温及寒冷等恶劣天气影响等。

跨越四：从“远程”到“无人”，迈向发展“新高度”

采用施工环境静态建模，实时动态调整规划吊装路径，实现从“塔机远程操作”变到“无人化”的跨越。

该系统首次采用激光雷达建模技术运用于塔机无人控制领域，激光雷达可随塔机360度旋转，将塔机周围物体进行全方位探测，并生成点云数据，用建模算法处理生成周围建筑物的三维模型，最后进行避让算法处理，实现塔机碰撞预警及合理避障等智能化操控。自主路径规划和自主运行，实现塔机施工智能化、少人化、无人化的理念。

陕建机股份坚持科技创新驱动，持续推进工程机械设备制造智能化、数字化，不断发展新质生产力，为企业核心竞争力提升添砖加瓦。（张晋安 肖林蔚）